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图加密是一种结构化加密，是将图的数据结构加密，且能在隐私保护的情况下进行查询.结构化加密首先是由Chase等[4]提出的.由于最短路径的查询是最常使用的关于图的查询，近年来，对于最短路径查询的方案取得了很多研究成果.Cash等[5]提出了支持大量数据进行可搜索加密的方案，但是该方案只支持布尔查询.Zhu等[6]提出一个使用干扰算法以及支持同义词查询的最短路径搜索加密机制（SPSQ）.Meng等[7]提出了在对图加密之前构造距离预言机（distance oracle）的数据结构，有效地提高了检索的效率，并且支持近似地查询最短距离.该方法通过牺牲一定准确度来达到有效计算，且没有支持图的动态更新.Wang 等[8]和Haynberg 等[9]针对以上问题提出了一种支持有效更新的确切最短路径查询的图加密搜索方案，使用额外的存储空间存储图的相关信息（节点邻居信息和连接表），便于在密文上进行可修改的同态加密，并利用历史查询信息作为缓存，可以快速返回查询过的信息.Wu等[10]提出了对于原始街道地图信息压缩，使用基于隐私信息查询PIR（Private Information Retrieval）和混乱电路（garbled circuits）支持导航隐私保护的加密方案.但是该方案中涉及到计算查询的每一个中间跳时都需要客户与服务器的交互.